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此方案是一个圆环类齿轮工件，采用朝铨三爪膜片w88手机版登录，去除原装的软爪，非标设计相似工件大小的卡爪，外加三个定位块而成的夹持方案。此方案有三个不一样的齿轮工件，前两个一样，后一个设计成子母爪。
方案如图所示：
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